关键词:Goodrive350 数控加工中心 位置控制 闭环矢量
数控加工中心是一种带有刀库并能自动更换刀具,对工件能够在一定的范围内进行多种加工操作的数控机床。它是目前世界上产量最高、应用最广泛的数控机床之一。其综合加工能力较强,工件一次装夹后能完成铣削、镗削、钻削、攻螺纹和切削螺纹等加工内容,加工精度较高。被加工零件经过一次装夹后,数控系统能控制机床按不同的工序自动选择和更换刀具,自动改变机床主轴转速、进给量和刀具相对工件的运动轨迹及其它辅助功能,连续地对工件各加工面自动地进行钻孔、锪孔、铰孔、镗孔、攻螺纹、铣削等多工序加工。
1、低频力矩大: GD350采用闭环矢量控制,在0HZ时,可以输出200%额定转矩。
2、输出频率400HZ以上
3、减速停车快: GD350系列产品37kw以下标配内置制动单元,45-110kw可选内置制动单元
4、转矩动态响应速度快,稳速精度高: GD350采用技术领先的矢量控制技术和最新的电机控制专用数字处理器,能实现很好的动态响应效果,依据负载的变化,通过输出转矩的变化很快做出响应,从而实现转轴速度的稳定。
5、主轴准停、分度功能: GD350可以通过Z相信号或者外部光电信号来准停,有4组零点位置,有7组主轴角度分度。
6、速度/位置模式切换: GD350可以通过端子很方便的切换速度/位置模式。
1、设备选型
英威腾变频器型号及参数 |
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序号 |
名称 |
电压等级 |
型号 |
电流 |
数量 |
1 |
变频器 |
380V |
GD350-011G-4 |
25A |
1台 |
2 |
PG卡 |
EC-PG503-05 |
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3 |
制动电阻 |
30欧,5KW |
1台 |
2、接线图
主轴变频接线图
3、调试步骤
(1)自学习
根据电主轴铭牌参数,然后设置变频器参数P02.00~P02.05。并设置参数P00.15=2,同时给运行命令,变频器开始对电主轴进行静态参数自学习,自学习完成后,将学习得到的参数保存在P2组参数P02.06~P02.10中。
(2)变频器闭环运行
设置变频器最大频率、加减速时间,以及P20组参数,通过键盘运行变频器,观察P18.00,P18.02是否正常,正常后设置P0.00为3,用闭环矢量模式运行;
(3)基本功能参数设置
设置端子功能设置、主轴定位使能以及定位模式选择等,通过CNC控制变频器,测试主轴准停,分度,攻丝功能
(4)性能参数设置
需要调整P3组速度环比例增益及积分时间、电流环比例积分系数,位置环增益以及编码器检测滤波次数等参数,以增强系统响应,提高变频器扭矩输出。
(5)参数
关键参数设置 |
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项目 |
参数说明 |
参数设置值 |
P00.00 |
速度控制方式 |
3:闭环矢量 |
P00.01 |
运行指令通道 |
1:端子启动 |
P00.03 |
最高频率 |
401.00Hz |
P00.04 |
频率上限 |
401.00Hz |
P00.06 |
A频率选择 |
12:脉冲AB设定 |
P00.11 |
加速时间 |
1.0S |
P00.12 |
减速时间 |
3.0S |
P03.00 |
速度环比例增益1 |
15 |
P03.02 |
切换低点频率 |
0.5 |
P03.03 |
切换低点频率 |
30 |
P03.05 |
切换高点频率 |
1 |
P05.02 |
S2端子功能选择 |
45:准停 |
P05.03 |
S3端子功能选择 |
51:速度/位置模式切换 |
P05.04 |
S3端子功能选择 |
9:外部故障 |
P05.08 |
输入端子极性选择 |
1000 |
P06.03 |
继电器RO1输出选择 |
5:变频器故障 |
P06.04 |
继电器RO2输出选择 |
30:定位完成 |
P20.02 |
编码器方向 |
1 |
P21.02 |
位置环增益1 |
30 |
P21.03 |
位置环增益2 |
40 |
P22.00 |
主轴定位模式选择 |
1 |
4、现场照片
英威腾变频器
加工工件效果
GD350系列变频器高性能多功能变频器,实现同步及异步电机驱动一体化,集成转矩、速度和位置控制,是具有优异性能的驱动器。采用技术领先的矢量控制技术和最新的电机控制专用数字处理器。同时为了满足客户多样化需求,GD350变频器提供丰富的扩展卡,包括可编程扩展卡、PG卡、通讯卡、I/O扩展卡,每台变频器可同时扩展3张扩展卡。
参考文献:
[1] 《Goodrive350变频器产品说明书》深圳市英威腾股份有限公司