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英威腾Goodrive20门机专用变频器在沧州某门机上的应用

关键词:GD20专用变频器 门机

一、引言

随着工业的发展,现代化工厂大门、车库门等门都采用电动方式控制,传统门机控制器不具备调速功能,且在实际运行过程中主要有以下问题:

1、门在打开或者关闭停止时位置不精确,需要反复微调。

2、门始终以匀速运行,在遇到紧急情况时,门不能快速打开,容易引起事故。

3、门在运行时,扭矩不可控对机械部分冲击较大。

4、门在低频运行时扭矩小,遇到大风天气门无法关严实。

5、门在高速打开运行时遇卡,门不能自动打开,极易造成机械损坏甚至人身损害。

英威腾针对门机控制要求特在GD20变频器硬件基础上,开发了一款门机专用变频器,有效的解决了以上问题,在实际运行中效果等到了验证,有效的保护了机械设备和人身安全。

二、设备(或系统)工艺及控制要求

1. 门机控制器上主要需控制的电气元件为:

1、电机:0.75KW,230V

2、增量型编码器:安装在电机轴上,用来检测门的运行位置,门的开限和关限通过编码器检测。

3、 光电开关:安装在门的下部用来检测是否有人或车通过大门。

4、限位开关:安装在小门上,检测小门是在打开或关闭状态。

5、地磁开关:提前感知车辆驶入或驶出。

6、遥控器:门机变频器可接受脉冲信号,可通过遥控器操作门的开关停。

2. 门机主要实现的功能:

1、编码器的信号通过485直接接入变频器中来计算门的位置,门的开限和关限距离可以在变频器中设定。

2、每次开门或者关门时,停止的位置要固定。

3、在自动模式下,地磁开关检测到车辆驶入或驶出信号时,门能自动打开,且经过一段时间延时后门能自动关闭。

4、在关门时,光电开关检测到车辆或人通过时,门能立即打开.

5、小门打开时,大门禁止操作。

6、变频器在低频状态下力矩较大,以便在大风的时候能关上门。

7、门在高速关闭的过程中遇卡门能立即打开,在高速打开的过程中遇卡门能立即停止运行,防止门卡坏。

8、门在低速区关门时遇阻,门能立即停止运行。

3. 门在关闭或打开时状态如下图:

三、设备(或系统)应用方案设计及效果说明

1、编码器信号通过485通讯接入编码器中,用来检测门的运行位置,门的开关限位通过编码器码值计算得出。

2、门操作的遥控器通过接受装置接入变频器端子(脉冲信号),地磁开关、红外线等信号均接入变频器端子,接线如下图3.

3、门在打开过程中分两段速运行,门在关闭过程中分三段速运行,其具体运行曲线如下图4、图5.

图3 电气系统图

图4 开门运行曲线

开门控制说明:

1) 当开门命令有效时,门机以P18.00设定速度启动运行,加速时间为P18.01;

2) 当门编码器脉冲数大于P20.10时,切换到P18.02设定速度,加速时间为P18.03;

3) 当门编码器脉冲数大于P20.11时,切换到P18.04设定速度, 加速时间为P18.05;

4) 当门编码器脉冲数大于P20.12时,切换到P18.06设定速度,加速时间为P18.07;

5) 当门编码器脉冲数大于P20.13时,切换到P18.08设定速度, 加速时间为P18.09;

6) 当门编码器脉冲数大于P20.14(开门限位值)时,切换到P18.10设定速度,加速时间为P00.08;

7) 当开门到位等待时间P18.10到达后,停机。

关门控制说明:

1) 当关门命令有效时,门机以P19.00设定速度启动运行,加速时间为P19.01;

2) 当门编码器脉冲数小于P20.15时,切换到P19.02设定速度,加速时间为P19.03;

3) 当门编码器脉冲数小于P20.16时,切换到P19.04设定速度, 加速时间为P19.05;

4) 当门编码器脉冲数小于P20.17时,切换到P19.06设定速度,加速时间为P19.07;

5) 当门编码器脉冲数小于P20.18时,切换到P19.08设定速度, 加速时间为P19.09;

6) 当门编码器脉冲数小于P20.09(关门限位值)时,切换到P19.10设定速度,加速时间为P00.08;

7) 当关门到位等待时间P19.10到达后,停机。

 

GD20门机专用变频器主要运行参数为:

参数组 参数值 参数描述
P00.02 1 距离控制方式1
P02.01 0.4KW  
P04.09 200% 转差补偿增益
P18.00 50HZ 开门起始速度
P18.01 1s  
P18.02 50HZ  
P18.03 1s  
P18.04 50HZ  
P18.05 1s  
P19.00 25HZ 关门起始速度
P19.01 3s  
P19.02 25HZ  
P19.03 3s  
P19.06 16HZ  
P19.07 5s  
P19.08 9HZ  
P19.09 5s  
P19.10 9HZ  
P19.11 3s 门关紧后再运行时间
P20.07 11958开限 门开限码值
P20.08 10630关限 门关限码值
P20.09 0.3%开限  
P20.14 98%关限  
P20.13 70% 减速位置
P11.06 22% 高频力矩限制
P23.03 90% 低频力矩限制

四、英威腾GD20系列变频器产品应用优势简介

GD20专用门机变频器是一款高性能矢量变频器,具有丰富的I/O接口,具有调速范围广、响应速度快、控制精度高等特点,特别是在低频运行时具有高转矩的功能。

同时,GD20门机专用变频器大部分常用的调试参数出厂已经设置好,客户无需大范围调整变频器参数,调试非常方便。

五、结束语

英威腾GD20非标机器在门机上的成功应用,提供了更高性价比的门机变频驱动解决方案,有效的解决了传统控制精确度低、故障率高、安全隐患大等问题,且实现了许多传统机无法实现的功能,且使门机调试、维护变得轻松快捷。同时也说明GD20门机专用变频器在这一行业应用非常适合。

参考文献

[1] 《GD20系列变频器产品说明书》 深圳市英威腾股份有限公司

[2] 《EC20软件设计功能规范V10330》深圳市英威腾股份有限公司

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